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大悲咒的由來千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經
大悲咒是觀世音菩薩的大慈悲心、無上菩提心、以及濟世渡人、開悟無上正等正覺的重要口訣。
其中句句大願，願願著力。大悲咒是觀世音菩薩「 大悲心陀羅尼經 」中的主要部份，共有八十四句，其詳名為：「 千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒 」
其得名由來是佛陀告訴阿難尊者說：
「 如是神咒有種種名，
一名廣大圓滿、
一名無礙大悲、
一名救苦陀羅尼、
一名延壽陀羅尼、
一名滅惡趣陀羅尼、
一名破惡業障陀羅尼、
一名滿願陀羅尼、
一名隨心自在陀羅尼、
一名速超上地陀羅尼。」
觀世音菩薩之所以是千手千眼觀世音菩薩的因由是：當觀世音菩薩還在千光王靜住如來的佛土修行時，靜住如來特為他說「 廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼 」，並且對他說：「 善男子！汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。」
當時的觀世音菩薩聽完此咒後，即由初地證到第八地（ 不動地 ）。於是發出誓願說：「 如我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足。」如此發願後，果真頓時身生千手千眼，並且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。
觀世音菩薩曾在佛陀處發誓說：「 如果諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然後誦此陀羅尼神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。如果諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。」
如果諸人天誦持大悲咒者，得十五種善生，不受十五種惡死。諸人天誦持大悲咒者，行於道路，大風來時，吹此人毛髮衣服，餘風下過諸類眾生，得其人飄身風，吹著身者，一切重罪惡業悉皆滅盡，不受三惡道報，常生佛前，當知受持者福德果報不可思議。
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